| 取り掛かりとして当社で重要な作業工程であるはんだ付けについて、ロボットを導入して生産性の向上と品質の安定化が出来ないか試みを始めた。ロボットに任せる作業フローを検討し、専用治具を自作するなど試行錯誤して出来上がったロボットによるはんだ付けシステムの流れを以下に示す。
●作業者がはんだ付けを行う基盤と部品を専用パレットに乗せ、搬送機にセットし、スタートスイッチを押下すると以後自動で作業
●ロボットアームに設置したはんだゴテをブラシでクリーニングしたのち、パレット上の対象物へはんだ付け
●搬送機がパレットを検査装置へ移動させ、カメラ撮像からはんだの状態をＡＩが良否判定する。良判定であれば、次工程へ搬送機がパレットを移動させ、否判定の場合は赤色ランプとブザー音で作業員に通知する
なお、これらロボットの動作制御は自社でプログラミングを行い、また専用パレットや治具なども自社の３Ｄプリンターで作成した。そして、はんだ付けロボットシステムの活用に目途がついたのち、すぐさま樹脂充填ロボットシステムの構築に取り掛かった。このロボットシステムは３つの機能（樹脂注入量の検出と充填完了検知システム、樹脂注入ロボット、前工程（余熱炉）後工程（硬化炉）への搬送システム）で構成される。完成したこの樹脂充填ロボットシステムの流れは以下のとおり。
①対象製品を乗せたパレットのIDタグからパレットＮｏを読み込み、製品情報と紐付ける
②余熱炉内へパレットを搬送し、一定時間かけて余熱炉内を通過したのち、樹脂注入工程へ搬送
③樹脂注入ロボットがパレットのＩＤタグから製品情報にある樹脂注入位置および注入量データを読み込んで、製品ごとに適切な量の樹脂を注入する
④樹脂を充填した製品を真空脱泡工程へ搬送し、樹脂内に残った空気を取り除く
⑤脱泡後の製品を硬化炉へ搬送し、充填した樹脂を硬化させる
この２つのロボットシステムの構築は、社内のデジタル化を推進する「自動化推進室」が中心となって取り組みを進め、また埼玉県産業振興公社の「AI・IoT・ロボットシステム導入トライアル補助金」を活用し、公社デジタルコーディネーターの伴走支援を受けつつ、計画的に進めることを心掛けた。しかしながら、ロボットシステムに必要な装置やソフトウェアの価格と予算との兼ね合いの問題、発注した各種装置の納品遅れや予期せぬロボット制御の不具合発生などもあり、決して順調に事が運んだわけではなかった。各種装置類は高額であり購入を失敗できないため、できるだけメーカーからデモ機を取り寄せて、試用確認してから購入を決めたり、装置そのものを内製したり工夫をしながら予算とスケジュールの調整を行った。（ただし、メーカーからデモ機が出払っていて、その返却待ちによるスケジュール遅れもあった） |
